
更换机器人有次数限制和罚时,全程最多 2 次,第一次罚时 15 分钟,第二次罚时 20 分钟。自主导航组的人工干预,限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景,违规干预累计超过 3 次将自动转为遥控组核算成绩,需乘以 1.2 加权系数。在比赛中,机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况,将遵循分级处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡停滞的话,需机器人自主恢复,严禁人工辅助;如果倒地
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发布时间:05:17:27
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